Uçarmanlar köp ölçegli, ýokary takyk ekerançylyk ýerleri baradaky maglumatlary alyp we ekerançylyk ýerleriniň maglumatlarynyň köp görnüşine dinamiki gözegçiligi amala aşyryp bilýän uzakdan duýgur datçikleri alyp bilerler. Şeýle maglumatlar esasan ekin giňişliginde paýlanyş maglumatlary (ekerançylyk ýerleriniň lokalizasiýasy, ekin görnüşlerini kesgitlemek, meýdanlara baha bermek we üýtgeýän dinamiki gözegçilik, meýdan infrastrukturasyny çykarmak), ekinleriň ösüşi baradaky maglumatlary (ekin fenotip parametrleri, iýmitleniş görkezijileri, hasyl) we ekinleriň ösüş stres faktorlaryny (meýdan çyglylygy) öz içine alýar. , zyýan berijiler we keseller) dinamika.
Ekin meýdanlary barada giňişleýin maglumat
Ekin meýdanlarynyň giňişlikdäki ýerleşiş maglumatlary wizual diskriminasiýa ýa-da maşyn tanamak arkaly alnan ekin meýdanlarynyň geografiki koordinatlaryny we ekin klassifikasiýalaryny öz içine alýar. Meýdanyň araçäklerini geografiki koordinatlar bilen kesgitläp bolýar we ekiş meýdanyny hem hasaplap bolýar. Sebit meýilnamalaşdyryş we sebite baha bermek üçin esasy karta hökmünde topografiki kartalary sanlaşdyrmagyň adaty usuly öz wagtynda pes, serhet ýerleşýän ýeri bilen hakyky ýagdaýyň arasyndaky tapawut gaty uludyr we takyk oba hojalygyny durmuşa geçirmek üçin amatly däl. Uçarmansyz uzakdan duýgurlyk, adaty usullaryň deňeşdirip bolmajak artykmaçlyklaryna eýe bolan ekerançylyk ýerleriniň giňişleýin giňişleýin maglumatyny hakyky wagtda alyp biler. Definitionokary kesgitli sanly kameralardan howa şekilleri ekerançylyk ýerleriniň esasy giňişlik maglumatlaryny kesgitlemäge we kesgitlemäge düşünip biler we giňişlik konfigurasiýa tehnologiýasynyň ösmegi ekerançylyk ýerleriniň ýerleşişi baradaky maglumatlaryň gözleginiň takyklygyny we çuňlugyny ýokarlandyrar we beýiklik maglumatlary girizilende giňişlik çözgüdini gowulandyrar. , ekin meýdanlarynyň giňişleýin maglumatlaryna has gowy gözegçilik etmegi amala aşyrýar.
Ekinleriň ösüşi barada maglumat
Ekinleriň ösüşi fenotip parametrleri, iýmitleniş görkezijileri we hasyllylygy baradaky maglumatlar bilen häsiýetlendirilip bilner. Fenotip parametrlerine ösümlik örtügi, ýaprak meýdanynyň görkezijisi, biomassa, ösümlik beýikligi we ş.m. girýär. Bu parametrler biri-biri bilen baglanyşykly we ekinleriň ösüşini bilelikde häsiýetlendirýär. Bu parametrler biri-biri bilen baglanyşyklydyr we ekinleriň ösüşini bilelikde häsiýetlendirýär we ahyrky hasyl bilen gönüden-göni baglanyşyklydyr. Fermer maglumatlaryna gözegçilik etmekde agdyklyk edýär we has köp gözleg geçirildi.
1) Ekin fenotip parametrleri
Leafaprak meýdany indeksi (LAI), ekinleriň siňdirilmegini we ýeňil energiýany has gowy häsiýetlendirip bilýän we ekinleriň material toplanmagy we ahyrky hasyly bilen ýakyndan baglanyşykly bir birlik meýdany üçin bir taraply ýaşyl ýaprak meýdanydyr. Leafaprak meýdany indeksi häzirki wagtda UAV uzakdan duýgurlyk bilen gözegçilik edilýän ekinleriň ösüşiniň esasy parametrlerinden biridir. Köppektral maglumatlar bilen ösümlik görkezijilerini (ösümlikleriň gatnaşygy görkezijisi, kadalaşdyrylan ösümlik indeksi, topragy sowadýan ösümlik görkezijisi, ösümlikleriň tapawudy indeks we ş.m.) hasaplamak we ýer hakykaty maglumatlary bilen regressiýa modellerini döretmek fenotip parametrleri üýtgetmek üçin has ösen usuldyr.
Ekinleriň giçki ösüş döwründe ýeriň üstündäki biomassasy hasyl we hil bilen ýakyndan baglanyşyklydyr. Häzirki wagtda oba hojalygynda uzakdan duýulýan UAV uzakdan duýmak arkaly biomassany bahalandyrmak köplenç köp spektral maglumatlary ulanýar, spektral parametrleri çykarýar we modellemek üçin ösümlik indeksini hasaplaýar; giňişlik konfigurasiýa tehnologiýasy biomassany bahalandyrmakda belli bir artykmaçlyga eýe.
2) Ekinleriň iýmitleniş görkezijileri
Ekinleriň iýmitleniş ýagdaýyna adaty gözegçilik, ýokumly maddalaryň ýa-da görkezijileriň (hlorofil, azot we ş.m.) mazmunyny anyklamak üçin meýdan nusgalaryny almagy we içerki himiki derňewi talap edýär, şol bir wagtyň özünde uçarmansyz uzakdan duýmak dürli maddalaryň belli bir spektral şöhlelendiriş-siňdiriş aýratynlyklaryna esaslanýar. diagnoz. Hlorofil, görünýän ýagtylyk zolagynda iki sany güýçli siňdiriş sebitiniň, ýagny 640-663 nm gyzyl böleginiň we 430-460 nm gök-gyrmyzy böleginiň bardygyna esaslanýar, siňdiriş 550 nm-de gowşak. Ekinler ýetmezçilik edende ýapragyň reňki we dokumasynyň aýratynlyklary üýtgeýär we dürli kemçiliklere we degişli häsiýetlere laýyk gelýän reňk we dokumanyň statistik aýratynlyklaryny ýüze çykarmak, ýokumly gözegçiligiň açarydyr. Ösüş parametrlerine gözegçilik edilişine meňzeş häsiýetli zolaklary, ösümlik görkezijilerini we çaklama modellerini saýlamak henizem gözlegiň esasy mazmuny bolup durýar.
3) Ekin hasyly
Ekin hasylyny ýokarlandyrmak oba hojalygynyň esasy maksadydyr we hasyllylyga takyk baha bermek oba hojalygy önümçiligi we dolandyryş kararlary bölümleri üçin möhümdir. Köp gözlegçiler köp faktorly derňew arkaly has ýokary çaklama takyklygy bilen hasyl bahalandyryş modellerini döretmäge synanyşdylar.
Oba hojalygynyň çyglylygy
Ekin meýdanlarynyň çyglylygy köplenç termiki infragyzyl usullar bilen gözegçilik edilýär. Ösümlik örtügi ýokary bolan ýerlerde ýaprak stomatynyň ýapylmagy transpirasiýa sebäpli suwuň ýitgisini azaldýar, bu ýerdäki gizlin ýylylyk akymyny azaldýar we üstündäki duýgur ýylylyk akymyny ýokarlandyrýar, bu bolsa öz gezeginde örtükli temperaturanyň ýokarlanmagyna sebäp bolýar. ösümlik örtüginiň temperaturasy hasaplanýar. Suw stres indeksiniň ekin energiýa balansyny görkezmek bilen, ekin suwunyň düzümi bilen örtük temperaturasynyň arasyndaky baglanyşygy kesgitläp biler, şonuň üçin termiki infragyzyl datçikden alnan örtük temperaturasy ekin meýdanlarynyň çyglylygyny görkezip biler; ownuk ýerlerde ýalaňaç toprak ýa-da ösümlik örtügi, topragyň çyglylygyny ýeriň temperaturasy bilen gytaklaýyn öwürmek üçin ulanylyp bilner, bu ýörelge: suwuň aýratyn ýylylygy uly, ýylylygyň temperaturasy haýal üýtgeýär, şonuň üçin günüň dowamynda ýerasty baýlyklaryň giňişlikdäki paýlanyşy topragyň çyglylygynyň paýlanyşynda gytaklaýyn şöhlelendirilip bilner. Şonuň üçin gündiz ýerasty temperaturanyň giňişleýin paýlanyşy topragyň çyglylygynyň paýlanyşyny gytaklaýyn görkezip biler. Ösümlik temperaturasyna gözegçilik etmekde ýalaňaç toprak möhüm päsgelçilik faktorydyr. Käbir gözlegçiler ýalaňaç topragyň temperaturasy bilen ekin meýdan örtüginiň arasyndaky baglanyşygy öwrendiler, ýalaňaç toprak sebäpli dörän örtükli temperatura ölçegleriniň we hakyky bahasynyň arasyndaky boşlugy anykladylar we gözegçiligiň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin ekin meýdanlarynyň çyglylygyna gözegçilikde düzedilen netijeleri ulandylar. Netijeler Ekin meýdanlarynyň önümçiligini hakyky dolandyrmakda, meýdan çyglylygynyň syzmagy hem üns merkezinde, suwaryş kanalynyň çyglylygynyň syzmagyna gözegçilik etmek üçin infragyzyl şekillendirijiler arkaly gözlegler geçirildi, takyklygy 93% -e ýetip biler.
Zyýan berijiler we keseller
Ösümlik zyýan berijilerine we kesellerine ýakyn infragyzyl spektral şöhlelendiriş gözegçiligini ulanmak: gubka dokumasy we diwar dokumasynyň gözegçiligi, sagdyn ösümlikler, çyglylyk we giňelmek bilen doldurylan infragyzyl sebitdäki ýapraklar , dürli radiasiýany gowy şöhlelendiriji; ösümlik zaýalananda, ýaprak zaýalanýar, dokumalar süpürilýär, suw azalýar, infragyzyl şöhlelenme ýitýänçä azalýar.
Temperaturanyň ýylylyk infragyzyl gözegçiligi ekin zyýankeşleriniň we keselleriniň möhüm görkezijisidir. Sagdyn şertlerde ösümlikler, esasan ýaprak stomatal açylmagyna we transpirasiýa düzgüniniň ýapylmagyna gözegçilik etmek arkaly, öz temperaturasynyň durnuklylygyny saklamak üçin; Kesel ýüze çykan halatynda patologiki üýtgeşmeler bolup geçer, patogen - patogeniň ösümlikdäki täsiri, esasanam täsiriň transpirasiýa bilen baglanyşykly taraplary temperaturanyň ýokarlanmagynyň we düşmeginiň ýokaşan bölegini kesgitlär. Umuman, ösümlik duýgusy stomatal açylyşyň düzgünleşdirilmegine getirýär we şeýlelik bilen keselli ýerlerde transpirasiýa sagdyn ýerlere garanyňda has ýokary bolýar. Güýçli geçiş, ýokaşan ýeriň temperaturasynyň peselmegine we ýapragyň üstünde nekrotik tegmiller peýda bolýança adaty ýaprakdakydan has ýokary temperatura tapawudyna sebäp bolýar. Nekrotik sebitdäki öýjükler düýbünden öldi, şol bölekdäki transpirasiýa düýbünden ýitdi we temperatura ýokarlanyp başlaýar, ýöne ýapragyň galan bölegi ýokaşyp başlansoň, ýapragyň üstündäki temperatura tapawudy hemişe ýokary bolýar. sagdyn ösümlik.
Beýleki maglumatlar
Ekin meýdanlaryndaky maglumat gözegçiligi ulgamynda, uzakdan duýulýan uçarman maglumatlary has giň gerime eýe. Mysal üçin, köp sanly dokma aýratynlyklaryny ulanyp, mekgejöweniň ýykylan ýerini çykarmak, NDVI indeksini ulanyp, pagta ýetişen döwründe ýapraklaryň ýetişiş derejesini görkezmek we abssis kislotasynyň sepilmegine täsir edip biljek abssis kislotasynyň resept kartalaryny döretmek üçin ulanylyp bilner. pestisidleri aşa köp ulanmazlyk üçin pagta we ş.m. Ekerançylyk ýerlerine gözegçilik we dolandyryş zerurlyklaryna görä, uçarman uzakdan duýgur maglumatlarynyň maglumatlaryny yzygiderli öwrenmek we amaly meýdanlaryny giňeltmek üçin maglumatly we sanly oba hojalygynyň geljekki ösüşi üçin gutulgysyz tendensiýa.
Iş wagty: 24-2024-nji dekabry