1.UlgamOsyn
Uçuş awiasiýa ulgamy, uçuşa gözegçilik ulgamyny, datçikleri, nawigasiýa enjamlaryny, aragatnaşyk enjamlaryny we ş.m. birleşdirýän we zerur uçuş gözegçiligini üpjün edýän we uçuş we ýerine ýetiriş ýerine ýetirişiniň esasy bölegidir.uçarman üçin ýerine ýetiriş ukyby. Awiasiýa ulgamynyň dizaýny we öndürijiligi, uçarmanlaryň howpsuzlygyna, ygtybarlylygyna we ýerine ýetiriş netijeliligine gönüden-göni täsir edýär.
2. UçuşControlSystem
Uçuş dolandyryş ulgamy, datçiklerden maglumatlary almak we uçuş missiýasynyň görkezmelerine laýyklykda algoritmler arkaly uçuşyň garaýşyny we ýagdaýy baradaky maglumatlary hasaplamaga, soňra bolsa uçuş ýagdaýyna gözegçilik etmäge jogap berýän UAV awiasiýa ulgamynyň esasy düzüm bölegi bolup durýar. . Uçuş dolandyryş ulgamy, adatça, esasy gözegçilik ediji, garaýyş datçigi, GPS ýerleşiş moduly, motor hereketlendiriji moduly we ş.m.
TheMainF.bölümleriFýagtylykControlSystemIgoşmak:
-AttitudeControl:Giroskop we beýleki garaýyş datçikleri arkaly uçarmanlaryň garaýyş burç maglumatyny alyň we uçaryň uçuş ýagdaýyny hakyky wagtda sazlaň.
-PozisiýaPositioning:Takyk nawigasiýany amala aşyrmak üçin GPS we beýleki ýerleşiş modullaryny ulanyp, uçuşyň ýagdaýy barada maglumat alyň.
TizlikControl:Uçuşyň uçuş tizligini uçuş görkezmelerine we datçigiň maglumatlaryna görä sazlaň.
-AwtonomFýagtylyk:Uçaryň awtomatiki uçmagy, kruiz we gonmagy ýaly awtonom uçuş funksiýalaryny durmuşa geçiriň.
3. Iş ýörelgesi
Uçuş awiasiýa ulgamynyň iş prinsipi datçigiň maglumatlaryna we uçuş görkezmelerine esaslanýar we uçuş dolandyryş ulgamyny hasaplamak we gözegçilik etmek arkaly, uçaryň hereketlendirijileri we serwleri ýaly hereketlendirijiler uçuşy we missiýanyň ýerine ýetirilişini amala aşyrmaga mejbur edilýär. Uçarman. Uçuş wagtynda uçuş dolandyryş ulgamy datçiklerden yzygiderli maglumat alýar, garaýşy çözýär we pozisiýany lokallaşdyrýar we uçuş görkezmelerine laýyklykda uçuş ýagdaýyny sazlaýar.
4. Sensorlara giriş
Uçuş awiasiýa ulgamyndaky datçikler, uçaryň garaýşy, ýagdaýy we tizligi barada maglumat almak üçin esasy enjamlardyr. Umumy datçikler:
-Giroskop:uçaryň burç tizligini we garaýyş burçuny ölçemek üçin ulanylýar.
-Akselerometr:Uçaryň garaýşyny almak üçin uçaryň tizlenmesini we agyrlyk güýjüniň tizlenmesini ölçemek üçin ulanylýar.
-Barometr:Uçaryň uçuş beýikligini almak üçin atmosfera basyşyny ölçemek üçin ulanylýar.
-GPSModule:takyk ýerleşiş we nawigasiýa amala aşyrmak üçin uçarmansyz howa maglumatyny almak üçin ulanylýar.
-OptikiSensors:nyşana kesgitlemek we şekili geçirmek ýaly meseleleri ýerine ýetirmek üçin ulanylýan kameralar, infragyzyl datçikler we ş.m.
5. MissiýaEibermek
Uçuş awiasiýa ulgamy dürli missiýa talaplaryny ýerine ýetirmek üçin dürli missiýa enjamlaryny hem öz içine alýar. Umumy missiýa enjamlary şulary öz içine alýar:
-Kamera:maksatly kesgitlemek we şekili geçirmek ýaly meseleleri goldaýan real wagt şekil maglumatyny almak we geçirmek üçin ulanylýar.
-InfraredSensors:Gözleg we halas ediş ýaly meseleleri goldaýan ýylylyk çeşmesiniň nyşanlaryny kesgitlemek we yzarlamak üçin ulanylýar.
-Radar:uzak aralyga niýetlenen nyşany kesgitlemek we yzarlamak, gözleg, gözegçilik we beýleki meseleler üçin ulanylýar.
- AragatnaşykEiberiş:UAV bilen ýerüsti stansiýanyň arasynda aragatnaşyk we maglumat geçirişini amala aşyrmak üçin ulanylýan maglumat zynjyry, radio we ş.m.
6. ToplumDesign
Uçuş awiasiýa ulgamynyň toplumlaýyn dizaýny, uçarmansyz uçaryň netijeli we ygtybarly uçuşyny amala aşyrmagyň açarydyr. Toplumlaýyn dizaýn, uçuş dolandyryş ulgamy, datçikler, missiýa enjamlary we ş.m. ýaly dürli komponentleri ýakyndan birleşdirip, ýokary integrirlenen we hyzmatdaşlyk ulgamyny döretmegi maksat edinýär. Toplumlaýyn dizaýn arkaly ulgam çylşyrymlylygy peselip biler, ulgamyň ygtybarlylygy we durnuklylygy gowulaşyp biler, tehniki hyzmat we kämilleşdiriş çykdajylary azaldylyp bilner.
Toplumlaýyn dizaýn prosesinde ulgamyň dürli bölekleriniň uçuş we uçuşyň netijeli ýerine ýetirilmegi üçin bilelikde işlemegini üpjün etmek üçin interfeýs dizaýny, maglumat aragatnaşygy, güýç dolandyryşy we dürli komponentleriň arasyndaky beýleki meseleler göz öňünde tutulmalydyr.
Iş wagty: Iýul-16-2024